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自动驾驶技术分为自主式和协同式两类。自主式是基于先进的车载传感装置和控制系统,应用人工智能等技术,实现汽车对车身自主控制的智能汽车。协同式是集成信息通信、车联网、云计算等技术,实现车与环境之间信息互联互通和实时交互的智能汽车。自主式技术对先进的车载传感装置高度依赖,体育彩票大乐透开奖结果实现该方案需要部署数量庞大的传感器,成本较高;协同式技术对便利的通信基础设施高度依赖,实现该技术方案需要配套非常便利的通信基础设施,短期内推广难度较大。赛迪顾问认为,这两种方案均不能完全满足全工况完全无人驾驶的需要,要实现全工况完全无人驾驶的目标,有赖于两种技术的融合发展。
国外自动驾驶技术已经处于L1-L2阶段,国内尚处于L0-L1阶段。根据SAE、NHTSA、《中国制造2025》对智能汽车发展阶段的划分,赛迪顾问研究认为,随着智能汽车的智能化程度的不断提升,实现完全无人驾驶需经历无自动化、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化和完全自动化驾驶五大智能化提升阶段(L0-L4)。体育彩票大乐透开奖结果目前国外自动驾驶技术已经处于L1-L2阶段,国内尚处于L0-L1阶段,主要的市场应用集中于高级驾驶辅助系统(ADAS),沃尔沃、奥迪、奔驰、博世等国外自动驾驶技术领先企业,已经纷纷推出适用于城市拥堵情况下的拥堵辅助系统,该系统可以使汽车在城市拥堵、车流低速行驶的情况下,自动跟随前方车辆行进,是ACC和LKA技术的集成与延伸,体育彩票大乐透开奖结果已进入有条件自动化驾驶阶段(L3)。